#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "sys.h"

#define AIN1 PBout(13)
#define AIN2 PBout(12)
#define BIN1 PBout(1)
#define BIN2 PBout(0)

void motor_init(void);
void TIM1_PWN_Init(u16 arr, u16 psc);
void qian(u16 pwm_l,u16 pwm_r);
void hou(u16 pwm_l,u16 pwm_r);
void zuo(u16 pwm_l,u16 pwm_r);
void you(u16 pwm_l,u16 pwm_r);
void tingzhi(void);


#endif
